昊天有成命

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郊祀天地之诗。

言文王、武王受天之命，成王将竭力继承并安定天下。

昊天有成命

二后受之

成王不敢康

夙夜基命宥yòu密

於wū缉熙

单厥心

肆其靖之

成命：明命。

二后：指文王，武王。

康：安乐享受。

基命宥密：指继承天命勤勉不懈。

宥，有。

密，勉。

缉熙：光明伟大。

单：同“殚”

。

竭尽。

肆：巩固。

靖：太平、安定。

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